亚慱体育app官网_首发丨攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节

日期:2021-01-27 00:21:02 | 人气: 7171

亚慱体育app官网_首发丨攻克机器人硬件难关,INNFOS历经数年研发智能柔性关节 本文摘要:8月20日,INNFOS在北京也在自创国际会展中心a馆举办了新产品发布会。

8月20日,INNFOS在北京也在自创国际会展中心a馆举办了新产品发布会。在记者招待会上,INNFOS推出了面向多脚机器人设计的高性能执行元件QDD-NU80两系列新型执行元件。另一个是全系列智能柔性执行元件SCA亲民版——QDD lite。

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自2011年正式成立以来,INNFOS仍专注于开发高性能机器人的智能柔性驱动器。现在,在机器人行业中,超低性能的舵机和超低性能的伺服电机不存在大的断层。这次INNFOS发布的两个新产品突破了以往舵机和伺服电机的界限,填补了机器人行业的市场缺口。

低成本、高性能、QDD lite将来会取代舵机吗? 作为高端机器人的智能柔性执行元件程序提供商,INNFOS自主开发的智能柔性执行元件(SCA )此次发表了高端机器人领域的技术空白的QDD Lite系列, QDD Lite系列与以往的舵机相比,具有低成本、高性能的特性。其中,大于型号的QDD Lite-EL20驱动器的售价接近千元,但其性能低于同价位的舵机。

业界人士也指出,INNFOS发布的QDD Lite系列执行机构将来将取代舵机市场。在现在的机器人市场上,舵机的性能不低已经是业界共识,QDD Lite系列针对舵机的严重不足展开了升级。以控制方式为例,舵机一般多为PWM通信,该通信方式为开环,舵机是否完成指令,什么时候完成指令,运动速度等信息不得而知。不仅如此,长时间的锁定和短路容易导致舵机的焚烧。

针对这些问题,QDD Lite系列执行元件具有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员说:“QDD Lite系列驱动器具有电流模式、速度模式、方位模式等标准工业伺服系统,进行了过电压维护、过电流维护、短路维护、锁定维护等多种维护。其几乎闭环的控制方式在控制精度和继续执行性能方面几乎不需要舵机同等。”。

通过发布敕令,可以看出QDD Lite在控制方式、运动范围、供电方式等很多方面都比舵机有优势。QDD Lite系列产品确实需要解决问题舵机常见的许多问题。

例如,定位精度低、没有自我维护程序、通信距离短、精度低等。对机器人硬件行业来说或进入创新。四足机器人疯了,但能满足市场需求的驱动器寥寥无几吗? QDD lite系列产品比以往的舵机性能高,弥补了舵机低性能的不足。

QDD-NU80以四脚机器人市场为中心发现问题,解决问题。根据IDC发表的研究报告,中国机器人市场持续快速增长,2017-2022年填充年增长率(CAGR )超过26.9%。2022年中国机器人市场规模超过805.2亿美元,在世界上约占38.3%。

不仅如此,四足机器人在学术界和工业界都是很受欢迎的项目。四足机器人的繁荣将产生四足驱动器的发展。

INNFOS对他亿欧说。“四条腿往往需要双脚、休息、跳跃、阻抗等,进而必须在不同的路面环境下完成适当的任务。

这些简单的运动场景必须拒绝四脚机器人对它的驱动器很严格。"一般来说,四足机器人拒绝驱动器具有转矩密度大、功率密度大、控制系统高度构建、灵活控制等特性。

市场上能满足这些市场需要的驱动器很少。为了满足四足机器人对转矩的市场需求,INNFOS的QDD-NU80安装了减速机,在降低转矩的同时确保了灵活的机械机构。另外,根据减速机的映射,QDD-NU80在机械整体质量453.1g的情况下,峰值转矩约为19.8Nm,其转矩密度也大幅提高,符合四脚机器人对转矩和转矩密度的市场需求。

不仅如此,四足机器人对驱动器的体积和形态也有很高的拒绝。由于四肢机器人的体型拒绝,QDD-NU80使用更简单的扁平化结构,可以适应环境四肢机器人的轴关节等部位的拒绝行动。

对四脚机器人来说,灵活的控制是机器人产品不可缺少的特性。但是,兼具柔软性和刚性的同类产品在市场上很少。

QDD-NU80不仅柔性技术足够完善,刚性强度也很高。INNFOS到底是怎么突破这项技术的考验的? INNFOS说:“我们的驱动器具备扭矩传感功能,可以以低成本的构筑力接触。与此同时,利用光束消除技术,以小减速比使用大转矩密度的电机,然后可以低成本、低生产率地用力。

”。波士顿动力在足式机器人领域的技术已经是世界先进的,但在市场化方面成绩依然不好。

国内对足式机器人的研究发展迅速,但大多是科学研究院,市场化状况依然不尽如人意。INNFOS说:“现在国内外客户销售QDD-NU80来实现自己的项目。

其中,海外某知名大学的实验室被用于实验,国内深圳某公司被用于实现外骨架机器人。”。

机器人行业充满活力,硬件行业的前景现在机器人市场大冷。据新思考界产业研究中心公布的《2019年机器人行业投资可行性分析报告》显示,2018年中国机器人市场规模为596亿元,其中产业机器人、服务机器人和特殊机器人所占比例分别为71%、21%和8%; 但是,中国的机器人主要集中在中下游,因此技术含量略低,利润率不低,行业上游有很小的投资机会。随着机器人变得疯狂,作为机器人产业发展基础的重要部件随后变得越来越重要。

机器人有三个主要部件,分别是设备减速机、控制器和伺服电机。根据新的思考界产业分析,中减速器和高端伺服电机依然被海外几家大公司垄断,许多国内企业还没有核心部件的自我生产能力。这三个主要部件占机器人整体总成本的80%以上,是产业链中利润较低的一环,也是市场价格强劲的环节。

INNFOS的创始人意识到,创业初期以后,机器人的控制器和伺服电机等核心部件依然在海外被控制,这不是永久的技术。因此,他们从一开始就自主开发了高性能的机器人,开发了高集成性、高性能、低成本的智能柔性驱动器。随着机器人行业越来越成熟期,企业认识到核心技术的缺陷不会给企业带来可怕的危险性。

因此,在工业机器人领域,伯兰等机器人公司开始了上游的核心部件业务。据业界相关人士介绍,消费级机器人的上游产业还处于初期阶段,很少出现领导企业。

由此可知,消费级机器人的上游产业不存在巨大的投资前景。无论是从市场规模还是从国家政策来看,机器人的上游产业投资前景广阔已经是不争的事实。在机器人行业充满活力的结构下,INNFOS这样的科创企业在技术考验上有很大突破。遗憾的是,先进设备的机器人硬件技术无法得到中国人。


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